大冲击测量中高频能量的影响分析

大冲击测量时,高g值激励中存在远高于测量频率之上的分量,会造成加速度计数据零漂、非线性甚至损坏;系统分析了高频能量对加速度计的影响以及产生影响的机理,试验验证了机械滤波器可有效滤除高频能量,改善压电加速度计零漂问题,并根据分析和试验结果提出相应的解决措施。     

基于冗余主从节点架构的飞行器遥测参数采集系统研究

基于冗余主从节点架构，设计了一种器载遥测参数采集系统，承担信息汇总功能的中心节点采用双机热备份，在出现故障时经自主判别和切换，可实现控制权快速切换，提高了系统的可靠性和重构性。采编单元的供电与信号采集模块采用一体化设计，降低了配套电缆网设计难度和重量。测试结果表明，该系统能有效地满足航天飞行器遥测参数隔离采集、传输和故障隔离的要求，实现遥测参数的高可靠、高精度采集和传输，对于工程应用具有一定的参考意义。     

石英挠性加速度计温度特性测试与建模

为分析石英挠性加速度计在不同温度条件下的特性和规律，对加速度计两个主要参数偏值K₀和标度因数K₁的温度特性测试方法进行研究。根据变温速率和保温时间建立了加速度计的静态和动态温度曲线，并在不同的温度条件下对两只加速度计样品进行测试。利用最小二乘法对测量得到的加速度计温度特性进行建模，并提出通过温度特性曲线评判加速度计性能优劣的基本方法。最后将温度特性模型应用到系统精度补偿上，并取得了较好的效果。     

基于微课的材料成型及控制工程专业英语翻转课堂教学实践与探索

微课不是指用于微学习的微内容,而是指使用专业软件构建便于在线和移动学习的实际教学内容。笔者结合教学实践,利用iSpring Suite软件制作微课,开展对材料成型专业英语的教学研究,并进一步探索基于微课的翻转课堂教学模式。     

低延迟视频编码技术

随着视频编码和视频传输技术的广泛应用，视频需求量剧增，实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容，核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分，通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先，分析了视频传输系统的延迟来源，从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制；其次，概述了国内外主流的视频编码标准，介绍了率失真优化技术的原理和模型，为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础；最后，从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段，并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案，简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性，并对未来的发展方向做了展望。      

基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制

受寒鸦群配对飞行行为机制的启发，提出了一种配对交互模型，并应用于解决无人机（UAV）集群编队控制问题。首先，模仿寒鸦个体间的配对交互，设计配对交互时的邻居选择机制，基于社会力，考虑惯性加速、远距吸引、近距排斥、速度匹配和运动阻尼，分别建立配对个体和未配对个体的运动学微分方程，完成配对交互模型的构建。然后，在无人机模型基础上，设计基于寒鸦配对交互机制的无人机集群编队控制器。最后，通过2组仿真实验研究所提模型应用于无人机集群时的特性。结果表明，寒鸦配对交互模型能保证无人机集群运动的一致性，通过减小无人机交互的平均邻居数量，从而减小无人机集群的通信负载，并且当单向刺激时，配对无人机作为信息无人机时集群有更高的应激精度。      

建立Delphi与SQL Server 2000数据接口的方法

Delphi是Borland公司 (现更名为nprise公司 )于 1 994年底发布的用于开发数据库应用的工具 ,是目前开发客户机 /服务器数据库应用程序的强有力工具。Delphi可以访问多种数据库管理系统的数据库 ,如Paradox、DBase、本地InterBase服务器的数据库 ,或ORACAL、SyBase、SQLServer等远程数据库服务器上的数据库 ,以及任何经ODBC(OpenDataBaseConnecticity)可访问的数据库管理系统中的数据库。但Delphi在访问这些数据库之前 ,需要建立Delphi与相应数据库的数据接口。本文以建立Delphi和SQLServer 2 0 0 0数据库的数据接口为例 ,介绍…     

振动系统特征值和特征向量的—阶导数

本文主要解决两个问题:(1)频率集聚时,如何计算特征值(固有频率的平方)和特征向量(振型)的一阶导数,(2)如果仅获得了少数的低阶模态,如何改进已有的模态展开法,使其能用于计算低阶特征向量的一阶导数。